Ervas medicinais foram encontradas nos pertences pessoais de Ötzi, o homem do gelo. Em 1500 aC, os antigos egípcios escreveram o Ebers Papyrus, que contém informações sobre mais de 850 plantas medicinais, incluindo alho, zimbro, cannabis, mamona, aloe e mandrágora. Os primeiros escritos sânscritos, como o Rig Veda e o Atharva Veda, são alguns dos primeiros documentos disponíveis detalhando o conhecimento médico que formou a base do sistema Ayurveda.